大雪(xuě)已至,寒意渐浓。

在首钢矿业水厂铁矿产(chǎn)線(xiàn)可(kě)以看到数台“庞然大物(wù)”—電(diàn)动宽體(tǐ)矿車(chē)来奔忙、秩序井然。和以往不同的是，这10台矿卡驾驶室内并没有(yǒu)司机，它们已成功通过无人驾驶道路测试，使运输实现自动化、智能(néng)化、低碳化，标志(zhì)着首钢矿业在数字化转型之路上迈出了重要一步。

党的二十届三中(zhōng)全会将科(kē)技(jì )作(zuò)為(wèi)中(zhōng)國(guó)式现代化重要的基础性、战略性支撑。集团“三创”交流会强调，钢铁企业亟需通过数字化推进智能(néng)生产(chǎn)、智慧运营、协同生态，不断提高生产(chǎn)制造效率、绿色环保水平和安(ān)全保障能(néng)力。实现矿用(yòng)卡車(chē)无人驾驶，是首钢矿业抓住新(xīn)一轮科(kē)技(jì )革命和产(chǎn)业变革机遇，因地制宜发展新(xīn)质(zhì)生产(chǎn)力在基层一線(xiàn)的生动实践。

这是一次突破传统的科(kē)技(jì )赋能(néng)，无人驾驶成為(wèi)现实

上午10时，在生产(chǎn)指挥中(zhōng)心，集控工(gōng)和调度员正在监测无人驾驶矿卡运行情况。在他(tā)们面前，有(yǒu)一个酷似游戏设施的驾驶位，用(yòng)于现场矿卡出现问题及时遠(yuǎn)程接管。这里刹車(chē)、油门、档位、方向盘一应俱全，三台显示器将矿卡各方向360度呈现出来。

在驾驶位前的大屏幕上，采场运输情况一目了然，一个个小(xiǎo)的矿卡模型在地图中(zhōng)道路上缓缓移动。

经过调试，无人驾驶矿卡顺利投运，改变了以往司机在户外驾驶室内手动操作(zuò)的传统模式。在无人状态下，矿卡自主感知、规划、决策、控制，满足启車(chē)、行驶、减速、避让、绕障、停車(chē)、翻卸等动作(zuò)，确保“运、装(zhuāng)、卸、停”全流程无人驾驶顺稳有(yǒu)序。通过5G信号，集控工(gōng)和调度员可(kě)在两公(gōng)里外的生产(chǎn)指挥中(zhōng)心遠(yuǎn)程监测每一辆矿卡的位置、时速、里程及其它运行信息。

设备室副主任邱永江介绍：“依托5G、人工(gōng)智能(néng)、物(wù)联网等现代信息技(jì )术，水厂铁矿正加强智能(néng)矿山(shān)建设，未来，将会有(yǒu)越来越多(duō)的智能(néng)化措施投入生产(chǎn)。”

这是一次资源配置的深刻变革，节约人力近50%

无人驾驶，让水厂铁矿以先进的科(kē)技(jì )手段代替、节约了人力资源。采用(yòng)以往的运输模式，产(chǎn)線(xiàn)每班运行8台矿車(chē)，4个班次需配置35名(míng)司机。无人驾驶后，每班在室内配置集控工(gōng)和调度员各1人，在室外配置现场队長(cháng)和接管员各1人，4个班次共配置18人，精(jīng)简人力48.6%，缓解了汽运作(zuò)业區(qū)人员紧张的局面。

集控工(gōng)、调度员负责操作(zuò)云控平台，统一智慧调度，绘制地图数据，关注运营信息，出现问题遠(yuǎn)程遥控接管；现场队長(cháng)、接管员负责现场的协调统筹、巡视巡查及接管。多(duō)级管控，确保无人驾驶稳定运行。

為(wèi)确保运营人员快速适应，水厂铁矿多(duō)次邀请易控智驾厂家人员开展培训，重点对无人驾驶矿卡场景需求、整體(tǐ)运转流程、与传统工(gōng)程的差异点、辅助终端操作(zuò)、矿卡点检、智能(néng)件维修等内容进行讲解、演练。

从事矿卡驾驶的司机李五星，现在成了一名(míng)集控工(gōng)，他(tā)高兴地说：“企业数字化转型，我们一線(xiàn)职工(gōng)是最直接的受益者。以前我是矿車(chē)司机，每天在野外手动驾驶，现在坐(zuò)在宽敞明亮的生产(chǎn)指挥中(zhōng)心就能(néng)完成任務(wù)，环境好了，劳动强度也降低了很(hěn)多(duō)。”

这是一次挖潜提效的主动尝试，装(zhuāng)运效率达到预期

走进水厂铁矿，10台无人驾驶矿用(yòng)卡車(chē)正满负荷运行，据介绍，每台荷载约為(wèi)74吨物(wù)料，平均行驶速度达到每小(xiǎo)时15公(gōng)里以上，综合效率达到预期。

和人力相比，无人驾驶矿卡具(jù)有(yǒu)自身独特优势。除了充電(diàn)，可(kě)以全天候不间断运行，节省了司机交接班和用(yòng)餐停車(chē)时间。

除了充分(fēn)利用(yòng)矿卡自身优势，还要在具(jù)體(tǐ)作(zuò)业流程上优化设置，让矿卡适应生产(chǎn)需求。在调试过程中(zhōng)，水厂铁矿与厂家技(jì )术人员联合攻坚，努力提升运输效率。

派車(chē)环节实现均衡派車(chē)、自由规划。根据拖電(diàn)勾机装(zhuāng)载时间、排队情况，矿卡底盘線(xiàn)控自主计算协调分(fēn)配矿卡就近运输，变“固定分(fēn)配”為(wèi)“自由分(fēn)配”，减少矿卡排队时间。

装(zhuāng)载环节实现精(jīng)准定位、人机交互。装(zhuāng)载现场空间环境复杂，装(zhuāng)载位置实时变化给矿卡停車(chē)位选定带来难度。矿卡协同作(zuò)业系统发挥“高精(jīng)度定位，人机交互感知扫描”功能(néng)，感知环境自动生成装(zhuāng)車(chē)位置。拖電(diàn)勾机司机通过内置屏幕观看地图信息，在辅助终端微调即可(kě)精(jīng)准选定矿卡停車(chē)位。

结合实际不断优化，经过连续测试，目前，无人驾驶矿卡装(zhuāng)运效率达到预期。下一步，水厂铁矿技(jì )术骨干将继续深耕细作(zuò)，让无人驾驶成為(wèi)推动产(chǎn)線(xiàn)效率再提升的“新(xīn)动能(néng)”。

这是一次本质(zhì)安(ān)全建设的具(jù)體(tǐ)行动，运输实现无人则安(ān)

坚持“科(kē)技(jì )兴安(ān)”，加强本质(zhì)安(ān)全管理(lǐ)，让矿車(chē)司机从繁重的驾驶中(zhōng)解放出来，实现“无人则安(ān)”。

完善机制，制定专项管理(lǐ)办(bàn)法。水厂铁矿对采场实行封闭管理(lǐ)，禁止闲杂人员、車(chē)辆随意进入。进入采场的生产(chǎn)指挥車(chē)辆全部安(ān)装(zhuāng)辅助终端，实现陌生車(chē)辆与矿卡互相通信。在采场相遇，矿卡会主动识别来車(chē)，针对风险程度进行减速、停車(chē)或绕障等操作(zuò)。

说起安(ān)全，汽运作(zuò)业區(qū)副主任陈小(xiǎo)松深有(yǒu)感触，他(tā)说：“以前我们最担心的就是司机的安(ān)全，夜间开車(chē)司机容易犯困，雨雪(xuě)天气路况不好更让人不放心。现在好了，我们再也不用(yòng)顾虑这些问题了。”

无人驾驶矿卡的安(ān)全行驶，对路面平整度和宽度要求较高。水厂铁矿积极整修道路，改善采场无人驾驶场地工(gōng)况，使道路上下起伏不超过300mm，宽度达到17.5米，弯道、破碎站口等特殊点位达到20米和25米，最大限度满足无人矿卡通行需求。

夜幕即将来临，矿區(qū)在晚霞的映射下格外美丽。现场队長(cháng)驾驶着装(zhuāng)有(yǒu)辅助终端的車(chē)辆在采场穿行，完成信息采集工(gōng)作(zuò)。10台无人驾驶矿卡車(chē)队稳定运行，出勤率达到100%。

数字化转型是发展新(xīn)质(zhì)生产(chǎn)力的利器。下一步，首钢矿业公(gōng)司将继续坚持推动技(jì )术创新(xīn)成為(wèi)第一竞争力，强化数字化赋能(néng)，促进生产(chǎn)质(zhì)量变革、效率变革和动力变革，助推企业高质(zhì)量发展。